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正高级职称

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胡晓兵

 

 

姓名:胡晓兵

职称:教授

导师情况:博士生导师

电话:13086626896

传真:

邮箱:huxb@scu.edu.cn

招生方向:机械设计制造及其自动化

教育背景及工作经历

教育背景

1989.09-1993.07:成都科技大学机械系    学士

1993.09-1996.07:四川大学制造科学与工程学院   硕士

1996.09-1999.07:四川大学制造科学与工程学院   博士

2000.01-2001.01:西安交通大学  CIMS国家重点实验室   访问学者

2015.01-2016.02:美国普渡大学印第安纳波利斯分校       访问学者


工作经历

1999.07-2001.07:四川大学  制造科学与工程学院    讲师

2001.07-2007.07:四川大学  制造科学与工程学院    副教授

2007.07-至    今:四川大学beat365手机版官方网站     教授

总体介绍
 

     

        工学博士,教授,成都精密数控机床产业技术创新联盟副秘书长,第五届全国高等学校制造自动化研究会西南分会常务理事,四川省增材制造协会常务理事,《计算机集成制造系统》期刊理事会理事,四川省学术带头人后备人选,四川省海外高层次留学人才。主要从事智能制造、工业机器人、机器人视觉、自动化控制、企业信息化等领域的教学科研工作,先后主持和参与完成了30余项国家和省部级基金项目的研究工作。获四川省科技进步三等奖2次,四川省教学科研成果二等奖1次。获“有突出贡献的四川省博士学位获得者”称号,多次荣获“四川大学青年骨干教师”奖励。 编写著作3部,教材3部,数字化手册7部。发表学术论文100余篇,SCI/EI收录40余篇。获国家发明专利10余项,实用新型专利10余项,软件著作权10余项。  


开设课程
 

本科生课程:《机械制造自动化》、《工业机器人及其应用技术》、

研究生课程:《数字图像处理及模式识别》、《网络化协同设计与制造》、《数据库原理及其应用技术》

研究领域及在研项目
 

研究领域:智能制造、企业信息化、工业机器人、机器视觉

在研项目

1. 机床箱体类零件精密柔性制造系统研发及示范应用,国家科技重大专项,2012.1-2016.12

2. 高端生态皮革智能制造及示范应用,工信部智能制造专项,2018.1-2020.12

3. 机床关键箱体类零件精加工FMS柔性制造系统技术研究及示范应用,国家科技重大专项,2018.1-2020.12


授权专利
 

1. 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置及方法,发明专利

2. 一种六关节工业机器人的精度标定装置, 发明专利

3. 一种适用于工业现场的新型物料编码自动识别装置,发明专利

4. 一种自动绷制皮革的装置,发明专利

5. 一种基于机器视觉的大型水工门机自动定位系统及方法,发明专利

6. 一种基于结构光的AGV视觉定位系统,发明专利

7. 一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法,发明专利

8. 一种智能揩浆作业装置,发明专利

9. 一种压缩天然气充装计量方法及其充装计量装置,发明专利

10. 功能集中操作式差压检测仪表连接装置,发明专利

11. 柔性制造系统(FMS)应用支撑系统,软件著作权

12. 车间网络化生产管理系统V1.0,软件著作权


发表论文
 

1.   马睿,胡晓兵.基于Ansys的小型机器人小臂的有限元静态分析.机械设计与制造.2012.9:4-6

2.   胡晓兵,张敬东,万晓东,殷国富.有障情况下六关节机械手的逆解求解,制造业自动化,2013,35(3):1-4

3.   马睿,胡晓兵,万晓东.六关节工业机器人最短时间轨迹优化,机械设计与制造,2014.4

4.   周飞,胡晓兵,董冠华,黄松.基于机器视觉的直角坐标机器人热误差测量,机械,2014.10

5.   邹云,胡晓兵,殷国富,龙玲.基于时间驱动的FMS工件流智能调度方法及其应用, 四川大学学报(工程科学版), 2012,44(3):210-215

6.   尹湘云,殷国富,胡晓兵,赵雪峰.基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度. 机械工程学报. 2011,47(1):48-54。

7.   高大华,胡晓兵.基于ADAMS的六自由度关节型搬运机器人运动学仿真分析. 中国制造业信息化.2010,39(1):37-39

8.   尹湘云,殷鹰,胡晓兵,殷国富. 基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析.计算机集成制造系统.2011,17(6):1201-1207.

9.   邱勇,胡晓兵*,赵彦植.基于ANSYS的柔轮应力与应变的有限元分析.机械制造,2012.08:14-16

10. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的设计知识描述与发现方法研究. 四川大学学报(工程科学版).2008,40(6):176-180。

11. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的知识模板五要素描述方法研 究.中国机械工程.2011,22(10):1185-1188

12. 陈宝,胡晓兵,孙鸿. 基于AD7745的电容差压传感器设计. 传感器与微系       统.2011,30(6):71-76

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