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副高级职称

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汤卿

 
 

姓名:汤卿

职称:副教授

导师情况:

电话:18384137756

传真:

邮箱:tangqing_scu@163.com

招生方向:机械制造及其自动化,机械电子工程

教育背景及工作经历
 

教育背景

2000.09-2004.06:浙江大学自动化专业    学士

2004.09-2009.06:浙江大学控制科学与工程专业   博士


工作经历

2009.09-2011.09:浙江大学智能系统与控制研究所   博士后

2011.10-2014.10:中国东方电气集团有限公司     高级工程师

2014.11-2019.09:四川大学beat365手机版官方网站    高级工程师

2016.08-2016.08:英国牛津大学 访问

2018.08-2019.08:新加坡国立大学 访问学者

2019.09-至     今:四川大学beat365手机版官方网站 副教授

总体介绍
 

        主要从事机器人的设计与制造、控制与规划以及基于人工智能的自主学习研究。主持国家自然科学基金1项、四川省科技计划重点研发项目1项、省创新团队基金子课题1项、四川省重点实验室开放课题1项。发表论文10余篇(SCI 检索5篇、EI检索9篇),获授权发明专利8项。

        2006年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组技术挑战赛亚军;2007年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组冠军;2009年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组冠军,技术挑战赛冠军;2010年获中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛类人组冠军,技术挑战赛亚军。2009年~2010年任国际RoboCup比赛类人组组织委员会委员。2010年~2011年任国际RoboCup比赛类人组技术委员会委员。IEEE 会员,IEEE TMECH期刊审稿人。

开设课程
 

《微机原理及接口技术(全英文)》、《控制工程基础》、《制造业发展的学术讨论》、《机器人仿真与控制》、《机器人学导论》(筹)。

研究领域及在研项目
 

研究领域机器人的设计与制造,机器人感知、控制与规划,人机协作与共融,基于人工智能的自主学习,机器人仿真、控制与决策。


在研项目1. 国家自然科学青年科学基金项目:非共面放射治疗中的多机器人协作无碰撞轨迹规划与优化方法研究,主持

2. 四川省科技计划重点研发项目:基于演示学习的多信息融合机器人产品装配运动规划方法研究,主持

3. 四川省重点实验室开放课题:多关节联动遥操作控制技术研究,主持

4. 重点创新团队子课题:双足仿人机器人在线轨迹规划,主持

5. 四川省科技计划重点研发项目:脊柱手术钻孔辅助装置,参与

授权专利
 

1. 李超,汤卿,熊瑞平,高文翔,叶北发. 一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统[P],中国:ZL201510561940.2

2. 汤卿,高文翔,李超,叶北发,王袈欢,姚进. 一种机械安全变刚度弹性关节[P],中国:ZL201510715649.6,2017.03.22

3. 高文翔,汤卿,李超,叶北发,王袈欢,黄春强,吴松峻,姚进. 一种变刚度机器人弹性关节[P],中国:ZL201510621201.8,2017.03.22

4. 高文翔,汤卿,李超,叶北发,王袈欢,姚进. 一种凸轮结构变刚度弹性关节[P],中国:ZL201510715690.3,2017.05.03

5. 汤卿,李超,高文翔,叶北发. 一种呼吸监测传感器及呼吸引导系统与方法[P],中国:ZL201510561824.0,2017.10.17

6. 汤卿,高文翔,叶北发,熊瑞平. 一种非共面放射治疗系统[P],中国:ZL201510561925.8,2017.12.12

7. 高文翔,汤卿,杨亚茹,姚进. 一种可分离式串联弹性关节[P],中国:ZL201610945252.0,2018.6.12

8. 黄春强,汤卿,熊瑞平,吴大可,姚进. 放射治疗系统[P],中国:ZL201610424189.6,2019.02.15

发表论文
 

1. Gao, W., Tang, Q.*, Ye, B. et al. An enhanced heuristic ant colony optimization for mobile robot path planning. Soft Computing (2020). https://doi.org/10.1007/s00500-020-04749-3

2. Wenxiang Gao, Qing Tang, Jin Yao*, Yaru Yang. Automatic motion planning for complex welding problems by considering angular redundancy. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volumn 62, 2020

3. Beifa Ye, Qing Tang*, Jin Yao and Wenxiang Gao. Collision-Free Path Planning and Delivery Sequence Optimization in Noncoplanar Radiation Therapy. IEEE Transactions on Cybernetics. 49(1), pp. 42-55, Jan. 2019. (doi: 10.1109/TCYB.2017.2763682)

4. Xiangyu Li, Bangjie Xu, Jin Yao, Qing Tang*. Serial Elastic Actuators Torque Control Approach Based on Active Disturbance Rejection Control. The 38th Chinese Control Conference. Guangzhou, 27-30, July 2019,

5. Wenxiang Gao, Qing Tang*, Jin Yao, Yaru Yang, Deping Yu. Heuristic Bidirectional Fast Marching Tree for Optimal Motion Planning. 2018 3rd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, 71-77, Singapore, 21-23 July 2018.

6. 汤卿*,刘丝丝,尚留记,李勇. 基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究,四川大学学报:工程科学版,2016,48(1) : 180-185

7. Tang Qing*. Localization and Tracking Control for Mobile Welding Robot. Industrial Robot : An International Journal, 2014, 41(3): 259-265.

8. 熊蓉*, 詹剑波, 汤卿, 褚健. 移动机器人速度加速度饱和约束下的时间最优控制,控制与决策,2014,29(1): 118-122

9. Qing Tang, Rong Xiong, Jian Chu, Changjiu Zhou. A Convex Optimization Approach for Online Human Walking Motion Adaptation, Digital Media and Digital Content Management (DMDCM), 2011 Workshop on, 77-82, Hangzhou, 2011.05.15-05.16.

10. Tang Qing, Xiong Rong, Chu Jian. Tip over avoidance control for biped robot, Robotica, 2009, 27(6): 883-889

11. 汤卿,熊蓉,褚健. 基于最优化线性搜索的稳定步态规划方法,控制理论与应用,2008,25(4): 661-664

12. Tang Qing, Xiong Rong, Liu Yong, Chu Jian. HumRoboSim: An Autonomous Humanoid Robot Simulation System, Proceeding of International Conference on CyberWorlds 2008, 537-542, Hangzhou, 2008.09.22-09.24. (EI)

13. Tang Qing, Xiong Rong, Chu Jian, Du Xinfeng. Design of a Humanoid Soccer Robot: Wukong, ADVANCES IN CLIMBING AND WALKING ROBOTS: 497-505, Singapore, 2007.07.16-07.18.

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