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陆小龙

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姓名:陆小龙

职称:讲师

导师情况:硕士生导师

电话:13882209737

传真:

     邮箱:luxiaolong@scu.edu.cn

招生方向:测试计量技术及仪器,机械工程



教育背景及工作经历

教育背景

2000.09-2004.07:   四川大学 测控技术与仪器专业           学士

2004.09-2007.06:四川大学 精密仪器及机械专业           硕士

2007.09-2010.12:四川大学 测试计量技术及仪器专业   博士

工作经历

2011.03-至    今:四川大学beat365手机版官方网站                        讲师

2016.02-2017.02:德国亚琛工业大学 Fraunhofer IPT      访问学者

2020.01-至    今:中国仪器仪表学会                                高级工程师

总体介绍

        主要从事精密测量仪器设计、无损检测和攀爬机器人技术应用等方面的研究。发表学术论文20余篇,获授权发明专利8项。先后主持国家自然基金天文联合基金子课题1项,四川省国际合作重点项目1项,四川大学泸州市人民政府战略合作项目1项,四川大学自贡市校地科技合作项目1项,以及企业横向课题多项。科研成果“活塞环外圆轮廓测量仪的研制与应用”于2008年获得教育部科技进步二等奖(3/5)。此外,先后多次获得“四川大学青年骨干教师奖”、“大学生课外科技实践活动优秀指导教师”、“大学生创新创业教育优秀指导教师”和“探究式小班化教学质量优秀奖”。

开设课程

本科:《公差配合技术测量》《精密机械设计》

研究生:《机器视觉系统》

研究领域及在研项目
 

研究领域:精密测量仪器设计、无损检测、攀爬机器人技术及应用

在研项目:

(1). 四川省科学技术厅,四川省国际合作项目(重点),2021YFH0036,钢轨滚动接触疲劳裂纹检测与评估关键问题研究,2021-04至2023-03,主持

(2). 自贡市人民政府,市级项目,2020CDZG-12,硬质合金轴套类零件加工质量智能检测系统关键技术研究,2020-09至2022-08,主持

(3). 国网南充供电公司,横向,20H0357,国网南充供电公司农配网作业现场智能化安全监督装置功能完善,2020-06至2020-11,主持

(4). 国家自然科学基金委员会,天文联合培育项目,U1931126,极大口径拼接镜面望远镜差动调频式电感位移传感器的关键技术研究,2020-01至2022-12,课题负责人

(5). 泸州市人民政府,市级项目,2019CDLZ-22,盘型零件加工质量智能检测系统关键技术研究,2019-09至2021-08,主持

(6). 成蜀电力集团有限公司,横向,19H0410,输电工程施工领域智能装备研制,2019-06至2020-06,主持

(7) 四川省科学技术厅,四川省重大科技专项,高精度大电流传感器,2018-09至2020-12,主研

授权专利
 

1)陆小龙;刘晓宇;胥尚焜;赵世平;杜怡君,便携式大直径深孔内螺纹中径在位测量仪及其测量方法,2021-05-07,中国,ZL201911069975.9

2)田贵云; 陆小龙, 基于脉冲气流激励红外成像的无损检测方法及其实施装置, 2020-03-27, 中国, ZL201810920815.X.

3)赵世平,杜怡君;刘晓宇;陆小龙,一种油气管道检测机器人,2019-01-25,中国,ZL201910074665.X.

4)陆小龙;赵世平;宋国堃;刘晓宇;王越;夏京川;祁正兴;一种用于铁塔自动检修攀爬机器人的末端夹持装置,2018-04-24,中国,ZL201610131712.6

5)陆小龙;赵世平;温慧婷;司珊珊;王越;夏京川;祁正兴;扫描离子电导显微镜玻璃探针夹持与照明装置,2017-11-24,中国,ZL201510936613.0

6)陆小龙;刘晓宇;赵世平;黄玉波;冯宴铭;铝箔自动裁剪送料装置,2014-12-17,中国,ZL201210319648.6

7)陆小龙;赵世平;王蕾;刘晓宇;曹志华;黄玉波,新型铁塔攀爬机器人机械手装置,2012-07-25,中国,ZL201010500522.X

8)陆小龙;赵世平;王蕾;刘晓宇;曹志华,塔架攀爬机器人机械手装置,2011.10.05,中国,ZL201010157978.0


发表论文

(1) Xiaolong Lu; Guiyun Tian*;Jianbo Wu; Bin Gao; Peng Tian; Air-flow Thermography for Natural Crack Detection and Evaluation, IEEE Sensors Journal, 2020, 20(14): 8091-8097

(2) Xiaolong Lu, Shiping Zhao, Xiaoyu Liu*, Yishu Wang, Design and analysis of a climbing robot for pylon maintenance, Industrial Robot: An International Journal, 2018,45(2): 206-219

(3) Xiaolong Lu, Shiping Zhao*, Deping Yu, Xiaoyu Liu, Pylon-Climber: a novel climbing assistive robot for pylon maintenance, Industrial Robot: An International Journal, 2017,44(1):38-48

(4) Liu Xiaoyu; Du Yijun; Lu Xiaolong*; Zhao Shiping; Springback measurement in micro W-bending, 9th International Symposium on Precision Mechanical Measurements, ISPMM 2019, Chongqing, China, 2019-10-18 至 2019-10-21

(5) 陆小龙#*; 田贵云*; 朱俊臻;高运来;基于涡流脉冲热成像的铁路钢轨缺陷快速运动扫描检测,中国机械工程学会无损检测分会第十一届年会,上海,中国,2018.10.29-11.1

(6) 曹志华,陆小龙*,赵世平,王蕾,梁恩志,刘晓宇.电力铁塔攀爬机器人的步态分析[J].西安交通大学学报,2011,45(08):67-72. (EI)

(7) 梁恩志,陆小龙*,赵世平,刘晓宇,曹志华,王蕾.二维桁架路径模型的自动生成算法[J].西安交通大学学报,2012,46(05):91-96. (EI)

(8) 陆小龙,赵世平,廖俊必,曹志华.电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析[J].四川大学学报(工程科学版),2010,42(06):239-243+250. (EI)

(9) 陆小龙,赵世平,胥尚焜,李文涛.活塞环外圆轮廓仪的研制[J].工具技术,2006(02):74-77.

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